@李永乐老师 的抖音视频文章

你觉得开多久的车才能算一个老司机呢？一年五年还是十年？ 我最近认识了一位老司机啊，他已经有了4万年的驾龄，你相信吗？作为一名老司机，要能够熟练完成三个过程，感知、决策和执行。感知层面呢，要保持全神贯注，眼观六路，耳听八方，决策层面，要根据环境信息和自己的经验，迅速做出正确的判断。 比如红绿灯会不会变化，障碍物如何避让，道路施工如何更换路线，最后呢，再根据决策迅速采取行动，踩油门，踩刹车或者转动方向盘。 对于人类来讲，这个过程啊，往往需要几年的时间，经过上万公里的里程之后才能够完成。 而现代科技的发展让这个过程大大加速了，正如deep mind开发的人工智能软件，阿尔法狗通过自己超强的算力迅速战胜了世界上所有的围棋大师。 同样啊，一辆汽车也能够通过超高的配置、优秀的软件和大量的模拟练习，成为超越人类的老司机。这就是搭载了城市oh智能领航辅助驾驶系统的高端智能新能源汽车卫排摩卡dt PH EV激光雷达版。先说感知当前车企的智能辅助驾驶技术路线主要有两个，一个是某拉的纯视觉路线，另一个是某鹏为首的重点依靠高精度地图的技术路线。被排认为啊，单纯依靠摄像头不足以适应暗光等特殊情况，而过度依靠高精度地图又面临着监管审批和城市道路情况多变的考验。 就好像一名老师如果只会教乖孩子，遇到调皮捣蛋的就不知所措了。为了取长补短，考虑到以上限制，未排采用了重感知的技术路线，在12颗摄像头的基础上，又配备了两颗125线激光雷达、五颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，一共31个传感器，实现了视觉体系与感知体系双重保障，比人类老司机看得更清楚、更全面。 再说决策传感器送来的数据会进入未排的超强大脑。第三代高通骁龙RA平台配备了五纳米高通骁龙8540芯片和七纳米高通骁龙9000芯片，单板算力达到360TOPS，也就是每秒可以完成三百六十万一次运算。 最新的苹果手机IPHONE14的神经网络处理器N每秒可以完成十七万一次运算，未排城市no的超强大脑，比IPHONE14还要快21倍，比人类老司机的反应更是快到不知道哪里去。 当然了，开车这事儿不仅反应要快，还要判断的准。未排城市N还使用了自动驾驶数据智能体系雪狐，它能够在实际道路行驶过程中，把传感器送来的数据进行时空融合，刻画出周围的环境，在行驶中不断学习模仿真人驾驶员的习惯，同时呢，还可以在云端进行模拟驾驶，持续优化训练迭代系统。 截至目前，未排城市n oh辅助驾驶系统已经行驶里程突破2万，系统已经完成了超过30万小时的学习时长，虚拟驾相当于人类4万年，真是名副其实的老司机呀。 随着年龄的增长，人类驾驶员经验会越来越丰富，但是感官和大脑会退化，而卫排城市oh却能够在持续的数据学习中不断进化。在卫排前一阵公布的高管内测视频中，卫排城市oh在全程无接管的情况下，通过了31个红绿灯，对城市道中常见的行人、两轮车、追桶，甚至无车道线的车道识别都很精准。 比如说路口转弯场景，等同于既要识别红绿灯，还要识别车道，而且呢，要判断执行。从视频中的三次转向可以看出，未排城市o系统可以在不同场景和路况状态下选择不同的策略，更接近于人类的处理方式来完成转向。无论是近距离切入阻塞栈道、交叉路口，还是隧道、立交桥等复杂的城市交通场景，未排城市oh都能够应用自如，是更加适配中国城市的复杂路况，更能够解决用户出行场景痛点，更接地气的智能辅助驾驶系统。 预计到2022年底，未排城市oh将覆盖超过十座城市，未来将突破100座城市。你愿意在开车的时候带上这位4万年驾龄的老司机吗？